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# 【SDL2】簡単な3D衝突検出の解説
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公開日：2024-02-17
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最近、自作のゲームを作成していますが、衝突検出を実装する事に懸念を抱きました。
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しかし、作った後はそんなに難しくないと気づきました。
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その為、今回はこれについて説明します。
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記事での利用している言語はZig言語ですが、C言語やC++でも使えます。
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## プログラミングタイム！！
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3つのオブジェクトを設置します。
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```zig
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// オブジェクト
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const Wall = struct { x: f32, y: f32, z: f32, size: f32 };
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const Floor = struct { x: f32, y: f32, z: f32, size: f32 };
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const Player = struct {
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xpos: f32,
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ypos: f32,
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zpos: f32,
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xsize: f32,
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ysize: f32,
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zsize: f32,
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velocity: f32,
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gravity: f32,
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};
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var wall = Wall { .x = -6.0, .y = 0.0, .z = -26.0, .size = 6.0 };
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var floor = Floor { .x = -6.0, .y = -7.0, .z = -26.0, .size = 50.0 };
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var player = Player {
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.xpos = 0.0,
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.ypos = 50.0,
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.zpos = 0.0,
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.xsize = 0.2,
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.ysize = 0.8,
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.zsize = 0.2,
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.velocity = 0.1,
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.gravity = 0.2,
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};
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fn draw() void {
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// ここは`glBegin`、`glVertex3f`等を設置しますが、長すぎる為、これはスキップします。
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}
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```
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上記のコードで、主に「gravity」や「velocity」が大切です。
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次は衝突検出の関数を作ります。
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```zig
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fn checkPosToObj(xpos: f32, ypos: f32, zpos: f32, size: f32, obj: anytype) bool {
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const thresholdX: f32 = size;
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const thresholdY: f32 = size;
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const thresholdZ: f32 = size;
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const deltaX: f32 = @abs(xpos - obj.xpos);
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const deltaY: f32 = @abs(ypos - obj.ypos);
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const deltaZ: f32 = @abs(zpos - obj.zpos);
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return deltaX < thresholdX and
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deltaY < thresholdY and
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deltaZ < thresholdZ;
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}
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```
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床と壁のサイズ値は1つだけで、プレイヤは3つ(X, Y, Z)がある為、上記を使った方が良いですね。
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両方のオブジェクトが3つのサイズ値があれば、下記の関数を使っては良いと思います。
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```zig
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fn checkObjToObj(a: anytype, b: anytype) bool {
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const thresholdX: f32 = a.xsize;
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const thresholdY: f32 = a.ysize;
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const thresholdZ: f32 = a.zsize;
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const deltaX: f32 = @abs(a.xpos - b.xpos);
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const deltaY: f32 = @abs(a.ypos - b.ypos);
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const deltaZ: f32 = @abs(a.zpos - b.zpos);
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return deltaX < thresholdX and
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deltaY < thresholdY and
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deltaZ < thresholdZ;
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}
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```
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thresholdはいつでもプレイヤ以外のオブジェクトのサイズとなります。
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```zig
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pub fn main() !void {
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// ...
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// 衝突検出
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if (checkPosToObj(floor.x, floor.y, floor.z, floor.size, player)) {
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std.debug.print("床を触って良かった! ypos = {d}\n", .{player.ypos});
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player.ypos = floor.y+(player.ysize);
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} else {
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std.debug.print("ああああああ!! ypos = {d}\n", .{player.ypos});
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player.ypos -= player.gravity;
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}
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if (checkPosToObj(plane.x, plane.y, plane.z, plane.size, player)) {
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std.debug.print("壁だわ...\n", .{});
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player.zpos = plane.z+(player.zsize);
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}
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// ...
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}
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```
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## 結果
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=> /static/zig-cd.ogv
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ねぇ！簡単でしょ〜！
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以上
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